Esse tipo de exercício é muito utilizado na reabilitação e na prevenção das principais lesões de ombro, contudo é necessário ser executado de maneira correta, a rotação de ombro com halter (nessa posição em pé), não é nem de longe a execução mais eficiente.
Isso por que no exercício em questão a carga esta sendo aplicada de maneira errada (de cima para baixo), forçando a extensão do cotovelo quando deveria ser aplicada lateralmente contra a rotação do ombro. Apesar de os músculos do manguito estarem se contraindo nesse movimento, a garga esta atuando sobre os biceps, para você ter uma ideia, seria como tentar fazer um supino com halteres em pé, os peitorais estariam se contraindo mas a carga estaria atuando sobre os deltoides (ombros).
A dica é corrigir o vetor de força utilizando uma polia ou elástico fazendo com que a força seja aplicada lateralmente. (Como na foto abaixo)
Video ilustrativo:
